当前智能化移动设备对高精度、、、高可靠定位已成刚需
，
，传统移动设备定位主要依靠普通的GNSS定位技术，，这种技术易受外界环境影响，，
，，导致定位偏差甚至丢失;GNSS/INS的组合方式可以有效改善上述问题，，多源数据融合的方案更是成为无人驾驶可靠定位的首要选择。。

技术背景：GNSS/INS 紧耦合定位定向技术，，，车辆实现全场景精准定位。。

技术应用：

1.高频率实时输出紧耦合位置、、、速度、、
、、姿态数据
；

2.循环保存移动端卫惯原始数据（内置8G存储）
，
，，支持定位后处理；

3.与其他传感器实现数据同步(PPS、、
、、GPRMC等)；

4.数据回传服务器
，，
，
，支持后台监控
。。

安装调试流程

1.车端安装天线和组合导航模块，，保持差分供给正常，，，供电正常；

2.量取主从天线杆臂参数并对模块相关参数进行配置；

3.一定环境下进行跑车标定，，
，确保参数标定正常
；

4.导航定位，，输出定位结果并解析。。

注:确保天线和模块正确安装且相对位置不变的条件下，，，模块只需标定一次。。

优势体现：

1.体积小、
、、、精度高、、
、、定位定向可靠；

2.支持BDS、、
、GPS、、GLONASS、、、、GALILEO双频定位定向；

3.紧耦合/松耦合算法；

4.支持融合轮速档位信息
、、摄像头数据、、、高精地图数据；

5.车规级设计；

6.丰富的外部接口:以太网、、、、USB、、串口、、、can 口
。。