船体材质

碳纤维、、、凯夫拉防弹布高强度复合材料

单电池整船重量

29Kg

最大载重

50Kg

船型

M型船底设计，，阻力小、、航行稳

吃水

10cm（搭载单波束）

ADCP兼容性

ADCP安装孔径24cm，
，
，可搭载和兼容国内外主流型号ADCP，，包括RP600、、、、RP1200、、RP9
、、
、、M9
、、、、RiverStar、
、、
、RiverPro、、、、RiverRay、、RioGrande等
。。

指示灯

两个指示灯，，，，指示定位解状态和通讯状态，
，左红右绿，，
，符合船舶航行灯标准

视频分辨率

最大1920x1080

避障范围

俯仰14°
，
，方位112°，，，64个目标同时探测跟踪

船体防护

船身配备防撞条，，，，船头配备加厚防撞条，，，船底加装耐磨件，
，双层隔水仓设计，，防船沉没，
，
，安全可靠

控制

操作系统

Linux+RTOS双系统

网络制式

4G全网通，，，TDD-LTE，，，FDD-LTE，，，，WCDMA
，
，，TD-SCDMA，，EDGE，
，，GPRS
，，，GSM

数据通讯

支持网桥（数传电台）和4G通讯

预留接口

船体预留对外接口：1*RS232、、1*以太网口、、、、1*音频接出口、、、2*对外供电接口
船控盒接口：4*PWM接口
、、、4*以太网口、、
、1*CAN接口、、2*对外供电接口、
、、1*串口

船型识别

船型自动识别，，，并自动改正各传感器安装偏差值

测量安全

毫米波避障自动避障或主动绕行
、、、、视频观察、
、
、、低电量返航、、、失联返航、、、浅水悬停
、、浅水倒车、、定点悬停

水文测验模式

支持全流程自动测流，，，
，包括自动规划航线
、
、、、自动航行、、、自适应流速、、自动作业、、、自动悬停

返航控制

低电量自动返航
、、
、
、失联自动返航，
，
，支持线返航和最优路径返航

定位

卫星跟踪

BDS B1I/B2I /B3I

GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5

Galileo E1/E5a/E5b

GLONASS L1/L2

QZSS L1/L2/L5

支持北斗独立定位

PPK解算

支持定位 + 水深数据 PPK 后差分解算

冷启动时间

＜30s

单点定位精度

平面1.5m、、、、高程2.5m

RTK定位精度

平面±8mm+1ppm、、
、、高程±15mm+1ppm

IMU精度

零漂2.1°/h，，，
，失锁30秒后精度衰减至1m以内，，
，支持桥下持续自主导航及测量

动力

推进器类型

无刷直流电机，，无舵机，，，半嵌入涵道式设计

单推进器功率

额定功率1000W

推进器安装

插拔设计
、、、
、易拆换
、、、可方便清理水草

电池规格

充电锂电池32.4V，
，24Ah，，，，21700电芯

电池更换

支持开机状态热插拔更换电池

充电时间

4.5h

测深

工作频率

200KHz

波束开角

5°

精度

±1cm+0.1%h（h为水深）

最大采样率

50Hz

声速调整范围

1370m/s~1700m/s

分辨率

1920*1200

内存

运存8GB
，，，存储128GB

通讯距离

数传电台2km，，
，，4G无限制

接口

USB 口、
、、
、SIM 卡槽、、Type - C

重量

1.2kg

无人船控制功能

1、、支持任务规划
、、航迹规划、、、返航规划
2、
、、支持物理和虚拟摇杆操作无人船航行、、、、返航、、定位巡航、
、、悬停

底图加载功能

默认加载天地图，
，，，支持常见地图
、、、、卫星影像图和自定义底图加载

自检功能

支持无人船功能自检，
，实时发现异常状况并进行告警提醒

水文测验作业

1、
、支持流速剖面等值图展示，，，支持ADCP回波强度实时显示
2、、支持数据回放和处理，
，支持输出流量汇总表、
、、、流量测验记载表及流量测验成果表输出
3
、
、支持数据工程文件码分享、、文件一键回传电脑
4、
、支持ADCP与软件数据同步，
，
，，下载