受客户委托，，，西安机械工业勘察设计研究院对洛比铁矿矿区开展1:2000比例尺地形测绘
，，，获取的地形数据用于洛比铁矿项目工程设计和施工参考。。。
。本次测区范围以矿区界线为准，，，测绘矿区界线以内场地地形，，
，面积约138km²。。。

• 植被茂密

测区内场地西侧邻接大西洋，，，东侧为农田，，
，
，中部为矿区部分。
。。。整个测区多为丘陵地形，，，以原始森林为主，，，植被遮挡严重，，，通视条件极差
，，使得测量难度大
。。

▲测区原始森林

• 交通不便

测区道路以沙土路为主
，，，宽窄不一、、、坑洼不平，，车辆通行困难
，，这给测量工作带来了不便
。。。。

本次项目采用L120多旋翼无人机搭载长锋PM-1500机载激光测量系统进行1:2000比例尺地形测绘。
。PM-1500机载激光测量系统是一款高性能的地形测绘设备
，，，拥有1650米的超远测距能力，，，可以无惧测区复杂地形，，，，快速实现大面积作业；具备7次多回波，，可以穿透密林植被获取真实的地表信息；精度优于5cm，，可以为项目提供高精度的地形测绘数据。。。。

   ▲L120多旋翼无人机搭载PM-1500机载激光测量系统

• 航线规划

根据点云密度要求依次设置航高、、采样频率、、
、航速、、、、转弯半径和模式等参数。。。
。同时为保证航线最优原则
，
，基于航测参数计算得知
，
，，矿区航线间距统一设置为200m带宽。
。

▲航线规划

• 飞行作业

PM-1500机载激光测量系统由多个传感器集合而成，，飞行作业主要包含以下四个步骤：

设备安装

作业人员将PM-1500机载激光测量系统安装到L120多旋翼无人机平台上
，，确认各项检查无误后，
，
，激光雷达开始进行静态对齐。。
。

基站架设

作业人员将长锋iRTK5型GNSS接收机调至静态数据采集模式
，
，，并将基站架设在视野开阔的控制点上。。。准确量取天线高和检查设备内存后，，，开始静态数据采集工作，，采样间距设置为1s。
。。。

飞前检查

飞行前做好目标区域飞行可行性分析、
、
、
、地面基站准备、、、飞行航线上传、
、无人机通电等一系列准备工作。。。

数据采集

PM-1500机载激光测量系统静态对齐完毕后，，，，作业人员遥控L120多旋翼无人机起飞。。在L120多旋翼无人机的飞行高度超过30m后，，，PM-1500机载激光测量系统开始采集数据。
。
。
。

▲轨迹解算成果示意图

点云数据融合

轨迹解算完毕后，，作业人员采用长锋HD Data Combine点云融合软件进行点云融合，，生成点云数据（***.las）。
。

▲点云数据融合成果示意图

点云分类

在Terra solid软件中将工程点云进行点云自动分类，
，保证地面点密度满足规范要求
，
，然后导出数字高程模型（DEM）
。。。

▲分类后的地面点云（可转换为DEM）

地形图绘制

将分类后的点云文件导入Cass10.0，
，，，绘制房屋、、、道路、、、、河流岸线等地物要素，，
，，再根据Terra solid软件生产的DEM模型，，自动生成测区等高线图。。最后将等高线图和地物要素结合在一起，，在Cass10.0版本软件下进行编辑，
，，输出dwg格式的DLG数字线划图。
。

▲DLG数字线划图

▲DEM成果展示

通过L120多旋翼无人机搭载长锋PM-1500机载激光测量系统联合作业，，，成功克服了测区地形复杂多变、、植被茂密、、、交通不变等困难，，，，采集的地形数据平面和高程精度优于5cm，，，成果优于1：2000地形图测量要求，
，，，可以作为洛比铁矿项目设计及施工的基础资料，，为项目实施提供有力的支持
。。。

▲项目作业人员与PM-1500机载激光测量系统合影

长锋机载激光雷达测量系统_长锋无人机地形测量_长锋地形测量案例 转载备注出处