位于安徽省怀远县境内的淮河河道
，，，一方面由于淮河多年分洪、、行洪、、蓄洪，
，洪水携裹泥沙沉淀，
，导致河道缩窄
，，
，造成洪水下泄不畅
，，
，航运船舶搁浅；另一方面由于非法采砂，，使得河道局部河床下切、、主流线移位和岸线崩塌
，，严重影响河势稳定和危及防洪工程安全。。因此淮河河道部门开展水下地形测量，，
，对维护淮河良好水事秩序和河势稳定
，
，，确保淮河防洪、、
、通航、、、生态和重要设施安全至关重要。。。

▲怀远县境内淮河河道卫星图

传统水下地形测量主要有两种作业方式：

一是在浅水区域
，，，，测绘人员乘坐有人船，
，
，
，在测量尺上安装RTK进行水深测量，，，这种作业方式不仅危险性较大，
，而且因测量尺入水的姿态不同，，，，使得同一位置重复测出的水深数据误差较大，，造成水深数据不够精准；

二是在深水区域，，测绘人员乘坐有人船，，
，在船侧弦安装单波束测深仪，，测杆上安装RTK进行水深测量，，这种作业方式存在作业区域受限，，测深仪安装较复杂，，成本较高等问题
。
。。
。

技术人员携带iBoat BSA智能无人测量船到达测区河道后，，，，仅用2分钟快速完成了设备组装和通讯连接。
。。。

随后，，
，iBoat BSA智能无人测量船开始进行水下地形测量工作。
。。。作业过程中，，，iBoat BSA智能无人测量船既可以自动生成航迹线，，又可以现场手动布线，，满足了用户半自动化的测深作业需求
。
。。同时，，，回波信息窗口中，，采用数字水深数据和模拟回波信号叠加技术
，
，
，，确保了采集的水深数据更精准。。
。

▲规划航迹测深

当经过复杂水域环境时，，，iBoat BSA智能无人测量船能轻松穿越水上树林
，，，，获取水深数据。。。

▲iBoat BSA智能无人测量船在复杂水域进行作业

外业测量作业结束后，
，技术人员把测深数据导入HiMAX测深仪软件，，，，通过数字信号和模拟信号叠加技术
，，
，对数据进行采样、、、改正和导出
，，，，让用户得到的水下地形数据精准可靠。。。。

▲HiMAX测深仪软件数据后处理界面

采集的水深数据经过特定软件生成三维模型，，
，通过三维模型得知，，，，该段河道中间部分有较大的断面落差，，，且有明显的人工挖掘痕迹，，
，判断为淮河河道疏浚工程中为疏通
、、扩宽或挖深河道而进行的项目施工所致
。
。
。。

▲三维模型展示

同时，，
，
，通过生成的DEM模型得知
，，，，该段河道水下地势总体表现为V字型河底，，每隔100米水底高程会有较大的落差区域。。。
。基于水下地形的特征区域与以往的水下地形测绘资料对比，，
，，用户可清晰地判断出特定时间段内，，，，淮河水下地形地貌因河流冲刷、、、人工挖掘等因素导致的地形变化趋势，
，，这为淮河河道清淤
、、管道铺设、、、航道规划、、
、桥梁建设等工程提供基础数据和图鉴。。。

▲DEM模型展示