近日，，，应河南某石场客户要求
，，，，长锋提供灵光Lixel X1手持三维激光扫描仪（下称灵光 X1）对碎石进行方量统计
，
，测量结果与客户无人机量算结果误差低于3‰

传统的堆体测量主要通过全站仪、、、
、GNSS等单点量测方法进行，，该方法需要人工现场测量
，，，耗时费力
，
，，且对测量环境要求高，，，，数据精度存在较大损失，
，，无法实时形成精确的三维可视化模型，，，，精确计算堆体方量难以做到
。。后随着无人机倾斜摄影测量技术的兴起，，，，尽管其通过航拍影像获得大批量三维坐标，
，，使得采点的效率提高
，，但遮挡区高程精度差，，，
，且影像处理到模型搭建耗费时间较长，，，
，因此其应用在堆体测量上面临较强的局限性。。

灵光 X1是一款手持实时三维重建设备，，
，，一体化集成激光雷达、、全景相机
、、、高精度惯导及高性能计算机等模块，，，依托内置的重建算法
，，采集即建模，，，实时生成真彩点云模型，
，并通过远程协作实现内外业无缝衔接，
，，，让堆体测量更高效
、
、、更精准。。

 ▲灵光Lixel X1手持三维激光扫描仪

产品优势：

▷单次90分钟持续作业
，，可断点续扫
，，，大场景无须分段作业，，省去拼接时间。。
。

▷实时解算，，
，，扫描过程中直接生成准确的点云模型，，
，
，无需后处理。。
。

▷高精度视觉与激光融合技术，，，可实时生成真彩色点云。。

▷一体化机身可单手握持，，也可背负及载具多模式作业。
。
。。

性能指标

规划路线

通过实地踏勘目标区域，，
，，作业人员规划采集路线。。
。。本次采集路线采用蛇形绕行，，，，路径之间间隔不超过20米
，，以确保采集的点云更加清晰稠密，，，避免漏采。。。同时采集路线的起始点与终点重合
，，便于出现点云分层时，，作业人员可以在后处理时进行纠正和优化。。。

数据采集

作业人员单人手持灵光 X1，，按照规划路线进行扫描采集，，作业过程中无需换站，，，也无需后处理对齐纠正，
，，，作业流畅。。。同时作业人员还可在手机上实时查看采集路径、、、、相对位置、、激光点云效果，
，，，以及错采漏采情况
，，
，防止多次补采带来的不便和成本增加。
。。。本次扫描耗时15分钟。。。。

 ▲作业人员操作设备进行数据采集

数据处理

通过LixelStudio三维后处理软件对点云数据进行处理，
，，，生成真彩点云模型和DEM模型，，方便后续计算碎石方量。。

 ▲彩色点云数据

▲DEM模型

数据核验

本次扫描的点云数据通过与现场5个检查点坐标核对，，得到平面精度中误差0.029米，
，高程精度中误差0.004米
，，整体精度误差在3厘米内，，，符合堆体测量精度要求。。
。

▲数据核验表

通过灵光 X1生成的高精度DEM模型计算得知，，本次碎石方量值为10155立方米。
。。数据与无人机倾斜模型计算得出的碎石方量值10128.3立方米相差27立方米
，，，方量值误差低于3‰，，满足用户需求。。

 ▲DEM模型及碎石方量值

 ▲无人机倾斜模型及碎石方量值

通过应用
，，，灵光 X1可以快速获取目标堆体的长宽尺寸和体积
，，并生成堆体三维模型数据，，，可量可测可看，，，，节省了外业时间，
，，也提高了内业处理效率，
，
，，作业效率是传统方法的10余倍，
，大大降低了单次作业的经济成本与时间成本
，，，为用户创造了更高收益。。

同时，，，灵光 X1在5G模块、
、
、RTK
、、、无人机机载挂架、、、背负系统、
、、外置电池等配件的支撑下，，，可以满足地下矿道
、、交通隧道、、、地下溶洞、、
、人防工程、、、
、地下管廊等不同作业场景的工作需求
，，，，应用前景广泛。。。