本次项目是宜昌至恩施段地形勘测 ，，，测区最低海拔 300 米 ，，，
，最高海拔 2000 米。。。测区点较多且分散 ，
，，
，但测区均分布在落差较大地段 ，
，，，独立测区最大高差600 米左右 。。。
。项目要求获取植被下地面点 ，，
，植被下地面点云密度大于 2 点/㎡ ，
，，，高程精度优于 10cm。。。

测区全境皆山 ，
，，沟谷深切
，，地形陡峻，，
，，海拔高
、、高差大，，，，仅靠人工调查不仅难度大、、、、工期长、、
、效率低 
，
，
，，且危险系数较高。。。
。

鉴于项目测区植被茂密，
，，，且最大高差可达 600 米，，按常规作业模式规划航线，，，无人机距离测区最低点高达 700 米，，，必然导致激光穿透植被过少
，，，获取的地面点过少
。
。。。本次项目采用 Long120 六旋翼无人机 
，，，搭载 ARS- 1000L 激光测量系统 ，，，通 过仿地变高飞行手段
，，，减小无人机雷达系统与地面的距离，，，，从而保证激光能打透密林 ，，，获得满足精度需求的数据。
。。。

1. 系统优势

测程长 ，，，激光雷达最远测距 1350m
；

续航长 ，，
，，无人机载荷作业可达 50 分钟；

仿地飞行 
，
，，，尤其适合高海拔、、大落差地形。。
。

2.技术参数

1.预规划航线

选择航线进入测区角度 
，，，拟选起降点 ，，优选海拔高位置。
。

▲自动生成仿地航线

2.进行仿地飞行作业

起飞作业 ，， 自动化航线安全检查，，，保证无人机能长时间处于匀速状态
，，
，，并现 场勘查测区范围内是否存在高塔
、、、电塔等建筑物，，在确保安全飞行的条件下，，，，进

行仿地飞行作业。
。

▲航线检查

▲仿地飞行作业

▲点云图

1.精度报告

将激光点与对应区域验证点进行比对 
，， 统计高差精度 ，，， 高程误差平均值-0.021m ，，
，
， 中误差 0.025m ，
，
，
，均小于 10cm ，，满足要求。。。。

统计平面精度 ，，，平面精度标准差为 0.0896m ，，，，满足要求
。。
。

2. 点云密度计算

本次项目 
，，点云分类前平均 40 点/㎡ ，，，分类后地面点，，，
，在植被覆盖茂盛区域平均 6 点/㎡ ，，
，，满足客户需求
。。在非茂盛植被覆盖区域平均 15 点/㎡ 。。。

针对测区高海拔
、、、高落差地形特点，，，，本次项目采用了 Long120 六旋翼无人机  搭载 ARS- 1000L 激光雷达进行仿地飞行作业 ，，不用分割测区，，减少了起降架次，，，，更减少了高度差对数据精度的影响 
，，，，外业工作更高效。。。
。

长锋机载激光铁路勘测_地形勘测_铁路勘测