某项目测区约1.5个平方公里，，
，平均落差30米，，，，约60%的植被覆盖率，，，分布着村落，，，屋舍排连，，，侧墙相接，，，村中设施杂乱，，，，搭建着大量的铁皮棚。。测图成果要求高程中误差小于5cm，
，
，，铁皮棚、、房檐等遮挡区域数据不存在空洞。。
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▲测区环境航拍图

▲测区屋舍、、、林地图

由于测区复杂的环境，，使用单一测量手段，，
，如倾斜摄影测量、、、
、RTK测量等
，，，，都难以有效的完成DEM、、、DLG等测图任务。。。。

针对测区密林、、、人造建构筑物遮挡严重的复杂环境，，为高效完整的完成数据采集工作，，，此次使用大疆M350搭载长锋S2轻小型机载激光测量系统和SLAM X1联合进行采集数据工作。
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作为一款高性能的轻小型机载激光测量系统，，，，S2轻小型机载激光测量系统采用一体化设计，，搭配大疆M300/M350RTK无人机，，单架次作业时长可达40分钟，，
，，可快速获取地物点云数据
，，并通过智能算法数据处理
，，能生成高精度的三维矢量成果
；配套Hi-LiDAR激光数据处理软件，
，
，可实现点云融合、、
、航带校正
、、点云赋色和DEM等数据一站式操作，
，，
，让内业处理更简单。
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▲技术路线图

1.外业数据采集

作业人员首先对测区利用大疆M350搭载S2轻小型机载激光测量系统进行数据采集，
，
，，然后对房檐
、、、铁皮棚等遮挡严重区域采用SLAM X1进行补测，，，，并使用RTK在现场采集一定数量的控制点用于校核。。

2.业内数据处理

作业人员使用Hi-LiDAR激光数据处理软件对S2轻小型机载激光测量系统和SLAM X1点云数据进行融合处理。。S2轻小型机载激光测量系统点云数据模型与SLAM X1点云完美融合
，，房屋轮廓清晰不存在空洞、
、铁皮棚内和密集林地底部点云完整。。通过对融合的点云进行检查点验证，，，高程精度为2.9cm。。。同时在Hi-LiDAR中一键生成DEM、、
、DLG。。。。

2.SLAM X1数据效果（局部补测）

3.S2轻小型机载激光测量系统和SLAM X1数据叠加效果

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▲数据叠加效果视频

▲房屋、、、林地叠加效果

4.DEM

5.DLG

6.精度质量检查（高程精度小于5cm
，，，满足项目测图要求）

S2轻小型机载激光测量系统与SLAM X1的联合应用，，，解决了1:500大比例尺地形图测绘下单一测量手段不足的问题。
。S2轻小型机载激光测量系统搭载M350单架次作业面积可达2平方公里，，
，，可以快速完成大面积测区信息数据的获取，，，，而SLAM X1使用灵活可以不依赖于GNSS进行作业，，，，能够有效获取建筑狭窄区域、、棚区内部、、、密集林地的数据。。两种技术手段的结合可以形成优势互补，，，高效完成采集作业，，，确保测区数据的完整性和准确性，，为测绘成果输出提供可靠的数据支撑
，，
，同时也为大比例尺地形图测绘提供了新的技术方案和思路。。
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