作业测区约2.2平方公里，，，平均落差40米，，，，地形较为复杂
。
。业主要求点云高程精度优于5cm
，，需输出多期土方量
、、DEM、、、等高线。。

▲测区概况

传统的矿山测量技术如全站仪、、、、RTK等虽然测量精度高，
，，，但作业耗时长、
、
、、效率低，，无法高频率地获取地形数据，，，，难以达到快速产出成果的要求。。

此次任务出动一名技术人员，
，使用大疆M350搭载长锋S2轻小型机载激光测量系统进行采集数据工作，，，，并在2个小时内完成成果输出。。
。。

本方案中使用的硬件设备长锋S2轻小型机载激光测量系统，，，其最大测程可达300m，，，主机重量仅1kg，，
，，采用DJI Skyport设计，，与大疆M300/M350RTK无人机完美配合，，，，单架次作业时长可达40分钟。。。。设备每秒发射64万点频
，，
，操作简单便捷，，，
，一键开机作业
，，，结合Hi-LiDAR数据处理软件单人即可完成生产工作，，
，非常适用于目前矿山测量对高精度、
、
、高效率的需求。
。。
。

▲长锋S2轻小型机载激光测量系统

▲设备参数

S2轻小型机载激光测量系统矿山测量技术路线：

▲M350+S2现场部署图

Hi-LiDAR软件可对采集的点云数据进行自动融合解算，，，输出高精度的彩色点云，，通过对点云进行滤波处理，，，
，可获得矿区的地面点及其地物要素分类数据，
，，，进而生产DEM、、、
、DSM、、、、等高线等成果，，，，并可通过TIN格网进行矿山体多期方量计算
。。该软件同时支持原始数据检查
、、、航带校正、、点云噪声滤波、、点云分类、、
、点云分幅处理等。。。。

矿区真彩色点云数据

DEM生产

控制点精度报告

单/多期方量计算

从案例可以看出，，长锋S2轻小型机载激光测量系统矿山测量应用点云高程精度优于5cm，，，结合Hi-LiDAR数据处理软件，
，，，具备操作简单
、、高效、
、高精度的特点，，
，，可高频次进行数据采集和快速输出多类型成果，，，可很好地优化RTK
、、、全站仪等传统测量手段在矿山测量中的不足，，
，有效地降低了作业成本
，
，，且极大地缩短了作业周期，，，为助力矿山测量提供新的技术方案。
。